节目由阿雅与十位明星好友，在全球范围内分别展开十次旅行。每一次行程，都是基于嘉宾内心对"诗与远方"的向往，专属定制的关乎心灵与人生的体验之旅。在这个过程中，向外探索认知的边界，向内触及明星的内心，以包容增进对人生的理解，以及对自我的认知。