该剧讲述了济公（陈浩民饰）在人世间济世救人，降妖除魔，普渡众生的传奇故事。他一次回到天庭，刚好遇上鬼面观音上天界想偷取无缝天衣，意外造成许多罗汉落入凡间，济公遂下凡寻找诸多罗汉，进而阻止鬼面观音危害人间。并先后经历临安织造署寻亲，朝阳长公主再现，乞丐王子反生基，重建将军英雄心，厨神宫门三绝结，无缝天衣现人间，怒斩凝玉生死劫，济公金梨赐良缘，邪不胜正大对决等单元，故事高潮迭起，剧情轻松逗乐。