优雅时尚的奶奶，个性倔强的爷爷，外表憨厚，不善表达的大笑爸爸(以下简称大爸爸)，温柔体贴的美玲妈妈(简称大妈妈)，聪明自信的女儿菲菲，活泼淘气的侄子多宝。豆豆们从日常生活中取材，叙述了多宝一家与他们邻居之间发生的一个个趣味故事，引导大家如何与家人相处，向观众传递正能量……